- 产品概述
功能特性
结合深度学习实例分割和点云分割，包裹定位计算结果更精准
高能效激光模块配合精准曝光同步，性能更稳定
单台相机即可完成超大视野内包裹抓取
支持RGB、深度图同步对齐输出，便于二次开发
相机集成分割定位算法，简单应用支持与机器人直连
配备窄带滤光片，抗干扰能力更强，动态范围更宽
出厂完成内参标定，系统标定方便快捷
IP65防护等级，工业级防尘防水
订货型号
MV-DB500S-R
外形尺寸
型号 型号 MV-DB500S-R 名称 单DOE散斑结构光立体相机（机器人） 性能 近视场 580 mm × 470 mm 远视场 2400mm × 1800 mm 净距离（CD） 500 mm 测量范围（MR） 1500 mm 物体检测范围 50 mm × 50 mm × 10 mm ~ 1000 mm × 1000 mm × 1000 mm 深度图检测精度 X，Y：5 mm@1 m；10 mm@2 m
Z：5 mm@1 m；10 mm@2 m彩色图检测精度 X，Y：2.6 mm@1 m；5.5 mm@ 2m 扫描帧率 最大帧率8 fps@抓取模式，支持HDR 数据类型 原始图（黑白+彩色），深度图，RGB-D图，包裹抓取点信息，示例分割图 激光安全等级 Class 1 电气特性 数据接口 GigE 数字I/O 12-pin M12接口提供供电和I/O，3路光耦隔离输入（Line 0/3/6），3个光耦隔离输出（Line 1/4/7） 供电 12~24 VDC 典型功耗 7 W@24 VDC 结构 外形尺寸 200 mm × 47 mm × 100 mm 重量 约1 kg IP防护等级 IP65 温度 工作温度0~45℃，储藏温度-30~80℃ 湿度 20%~85%RH无凝结 一般规范 软件 3DMVS，3D手眼标定工具 操作系统 Windows 7/10 32/64bits 认证 CE，FCC，RoHS
