随着智能制造的深入，越来越多的工厂开始引进自动化设备来生产产 品， 大大提高了生产效率， 节约了人力成本。然而， 自动化设备也经 常会出故障，从而生产出存在瑕疵或缺陷的产品，比如零部件缺失、 零部件装配位置错误、产品内部有异物等等。因此， 基于视觉的缺陷 检测技术被广泛应用，替代人工取检验产品的质量。

基于视觉的缺陷检测技术， 通过模板匹配、污点抓取、距离测量、均 值比较等各种算法来检验产品是否存在缺陷。